Controlar motores dc con arduino

Hola a todos!

Soy un poco nuevo en esto, lo que quiero hacer es un carro de oruga, pero no se que usar si el modulo puente para motor o la compuerta L293D y de que motores seria bueno colocar para esto, aunque no se que tan difícil sea mover las orugas como los tanques de guerra.

Gracias!

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