Controlar motores PaP con DUE

Hola, hace unos días adquirí un Arduino DUE para un proyecto de motorización de mi telescopio, pero no sé cómo conectar los controladores A4988 de Pololu con la placa, pues sé que estos utilizan 5v, aunque en la documentación dice que pueden soportar el ser alimentados con 3.3v en la práctica no funcionó, y cuando conecté la alimentación a los 5v de mi DUE y luego conecté los pines de control el led "L" disminuyó su brillo hasta apenas notarse, pienso que pudo hacer comenzado a sobrecargarse la placa, por suerte la retiré a tiempo, mis motores son unos NEMA 17 a 1.33 A, espero me puedan ayudar.