Controlar Ponte H com arduino

Estou realizando um trabalho e estou com algumas dúvidas. O projeto que estou montando, envolve Ponte H com arduino , para um motor de 12V e 5A. Motor gira tanto para esquerda quanto para a direita. Se alguém pudesse ajudar com a programação para esse projeto, se já tem algum mais ou menos pronto que pode ser utilizado nessa finalidade.

Obrigado

Deve existir imensos exemplos pela Internet fora.Já tentas-te fazer uma pesquisa?

De uma olhada neste post.... tem algumas informações fique a vontade para comentar.... nao sei se relevante pra voce mas........

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=331605.0