Controlar quantidade de passos do motor pelo potenciometro

Olá Pessoal ;

Alguem pode me explicar como construir um codigo que eu consiga alterar o numero de passos do motor de passo por um potenciometro.

Passo 1 . Ler o potenciometro numa variável
Passo 2 acionar o motor de passo com a variavel lida no passo 1

Ola,
Não estaria confundindo um potenciômetro com encoder rotativo?
Potenciômetro um dispositivo analógico.
Encoder rotativo e um dispositivo digital, que gera um par de pulsos ao girar.