Controlar Relays mediante Rx-Tx

Buenos días amigos, soy nuevo en este blog y tengo un conocimiento muy básico de arduino todavía, pero estoy queriendo hacer un "Control" que pueda activar varios relays a distancia mediante Tx o Wifi, alquien podria pasarme un buen tutorial como para que me integre bien en el tema? Muchas Gracias!!

Mira los ejemplos de Comunicaciones del IDE

Este p.ej:

const int ledPin = 9;      // the pin that the LED is attached to

void setup() {
  // initialize the serial communication:
  Serial.begin(9600);
  // initialize the ledPin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  byte dato;

  // check if data has been sent from the computer:
  if (Serial.available()) {
    // read the most recent byte (which will be from 0 to 255):
    dato = Serial.read();
    if (dato == 'a') 
       digitalWrite(ledPin, HIGH);
    if (dato == 'c') 
       digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}