controlar servo pelo serial monitor

Boas,
sou um noob no arduino e estou agora a começar dedicar-me a ele.
o que pretendia fazer era algo simples (acho eu).
colocar um codigo no arduino que me permita controlar um servo atraves do serial monitor.
ou seja, inseria o angulo pretendido no serial monitor e o servo iria para essa posição.

Penso que o que me falta é algum tipo de conversão de ASCII para int…
este é o meu código:

#include <Servo.h>

*Servo myservo; *

*int posicao = 0; *

void setup()
{

  • Serial.begin(9600);*
  • myservo.attach(9); *
    }

void loop()
{

  • if ( Serial.available())*
  • {*
  • posicao = Serial.read(); //ler o valor enviado por serie*
  • myservo.write(posicao); //enviar o valor para o servo*
  • delay(1000); *
  • }*
    }

espero que me possam ajudar,
Obrigado

Posicao vai de 0 a quanto?

Tente passar pra int, e subtrair 48 se preciso (ascii -> int)

int ang = (int)Serial.read(); Envie o resultado p/ vc saber q q ta acontecendo: Serial.printf("Ang: %d", ang);