Controlar Un servo

Hola

Estoy intentado controlar un servo con un placa organgutan LV-168.
El problem es que para empezar quiero saber como funcionan las librearias que lleva el arduino y resulta k el servo ni caso. Las conexiones estan bien, con las masa punteadas. Creo que me falla el codigo…
por ejemplo utilizando el codigo sigiente.

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup()
{
myservo.attach(19); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}