Controlar una impresora desde Arduino YUN

Hola ! soy nuevo en la comunidad aprendí mucho de arduino pero ahora tengo un problema

como hacer que mi Arduino YUN trabaje con una impresora obviamente conectadas atraves del puerto USB :confused:

Sé que esto se puede hacer con Raspberry PI ,pero enserio no quiero llegar a eso y quiero saber si se puede hacer con Arduino y como podría realizarlo ya que es para un proyecto personal ,por eso estoy aquí con ustedes sabios del Arduino son mi ultima esperanza !

espero sus respuestas

Porque no comienzas con el ejemplo USB Keyboard que tiene el YUN? Mira esta guia para conectar dispositivos USB al YUN tal vez te de alguna idea

Read data from USB HOST in Arduino YUN Board

En conclusión mi respuesta han sido simples referencias de un listado de Google: arduino YUN Host USB Te invito a que busques lo que necesites de ese modo. NO es un tema que al menos yo haya probado. Lo mejor que puedo hacer es indicarte caminos posibles.