Hola, soy nuevo en el foro y necesito ayuda con la programación, tengo una parte pero me falta bastante.
La idea mia es controlar la velocidad de un motor AC universal usando un triac (para lo que ya encontré un código) y ademas el motor tiene un tacometro que devuelve un voltaje dependiendo la velocidad.
Lo que necesito es establecer una velocidad deseada y que arduino me la compare con la velocidad que me devuelve el tacometro y dependiendo eso aumente o disminuya la corriente que le entrega.
//Desenvolvido por Marco Silva
//Email: Marco.silva@labdegaragem.com
//Lab de Garagem
int AC_LOAD = 12;// Dará o pulso no Triac pin
int dimming = 125;// Dimming level (0-128) 0 = ON, 128 = OFF
unsigned long time;//Contará o tempo
unsigned long timeout;//Estouro
int brilho[3];//Recebe os valores da serial
int i=0;//Quantidade de caracteres recebida pela serial
int flag=0;//Indica que foi recebida informação pela serial
char temp;//Armazena dados recebidos pela serial
int x,y;//Variaveis auxiliares
void setup()
{
pinMode(AC_LOAD, OUTPUT);// Disparo do Triac pino 3
attachInterrupt(0, zero_crosss_int, RISING);// Interrupção detecta a passagem por 0, quando passa de nível baixo para auto
pinMode(4, INPUT);// Configura o pino 4 como entrada
pinMode(5, INPUT);// Configura o pino 5 como entrada
}
void zero_crosss_int() // Função que detecta a passagem por 0
{
// Calculo do ângulo de disparo :: 60Hz-> 8.33ms (1/2 Cycle)
//6941-6.94/128
// (8333us - 8.33us) / 128 = 65 (Approx)
int dimtime = (75*dimming); // 65 equivale a 1 de 128
delayMicroseconds(dimtime); // Off cycle
digitalWrite(AC_LOAD, HIGH); // disparando o Triac
delayMicroseconds(1); // Aguarda o tempo de disparo
digitalWrite(AC_LOAD, LOW); // finaliza o pulso do Triac
}
void loop()
{
//------------------------------------------------------------------------------------------
// Retorna o tempo em milisegundos desde que o Arduíno começou a rodar,
time = millis()%2;//Divide por 2 e salva o resto
if(time==1||time==0)//Compara se o resto é igual a 0 ou 1 e sempre vai ser
{
timeout++;// Cronômetro
if (timeout>300)// Compara se houve estouro do tempo
{
i=0;// Zera o quantidades de caracteres recebidos
flag=0;// Zera o aviso de que foi recebido algum dado na serial
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------
//Aumenta a intensidade
if(digitalRead(4)==1 && dimming >5)// Compara se o botão foi pressionado e se o dimming é maior que 10 seu limite máximo
{
dimming= dimming -5;// Aumenta a intensidade de 5 em 5
delay(150);// Aguarda um tempo até o próximo acionamento
}
//Diminui a intensidade
if(digitalRead(5)==1&& dimming<125)
{
dimming= dimming +5;
}
}
esta seria la pare del código que tendría que cambiar.
//Aumenta a intensidade
if(digitalRead(4)==1 && dimming >5)// Compara se o botão foi pressionado e se o dimming é maior que 10 seu limite máximo
{
dimming= dimming -5;// Aumenta a intensidade de 5 em 5
delay(150);// Aguarda um tempo até o próximo acionamento
}
//Diminui a intensidade
if(digitalRead(5)==1&& dimming<125)
{
dimming= dimming +5;
}
Este es el diagrama que use para controlar el triac
Gracias por la ayuda y cualquier dato extra que necesiten no duden en pedirlo.