Controlar velocidad motor DC

Buenos dias. Estoy tratando de controlar la velocidad de un motor DC para adaptarlo a un perfil de velocidad trapezoidal (aceleracion, velocidad constante y deceleracion). Para ello, cuento con un PLC y planteo el uso de PWM para regular el voltaje y asi controlar la velocidad. Sin embargo, no entiendo muy bien que componentes más debo usar, cual es la funcion concreta de cada componente y si necesito mas componentes para este trabajo.

Y donde entra Arduino en todo esto??

Se me olvidaba comentar que el motor va a ser controlado por bluetooth, por lo que el plc estara conectado al arduino.

El motor será controlado por BT ?
Y el PLC conectado al Arduino?
Que tal si haces un esquema de como va la cosa.
PLC conectado al arduino habitualmente se hace por Serial, supongo que en tu idea esta que haya un enlace via BT y finalmente un Arduino con un BT esclavo, termina controlando el motor. Es así?

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