Buenos días a todos,
os respondo por orden.
#45
@surbyte
Gracias por los halagos, me sonrojaste. Solo intento aprender de lo que estoy(estamos) haciendo aunque al ser un campo de conocimiento tan lejano al mío, no te voy a negar que más de una vez me siento frustrado e inútil! Jajajaja... Pero ahí voy, poco a poco.
Sobre lo que me indicabas del valor 1023 que figura en esa línea del código, llevas razón, ya me percaté de ello y en algún videotutorial ya vi que el máximo sería 255. De hecho, hoy trataré de hacer las pruebas para ver qué valor mínimo logra hacer funcionar el motor, aunque he probado con 100 y la velocidad (aunque sin carga) ya me va gustando. Pero bueno, tengo curiosidad sobre la velocidad mínima a la que se puede controlar con el driver, el cual, me tiene maravillado (gracias por la recomendación).
Sobre el uso de una Rampa, supongo que si que eso es lo que ganábamos con el driver y es lo más oportuno y elegante. Un incremento al inicio y una desaceleración al final. Sé que ambos serán muy sutiles porque tampoco que es que este motor trabaje a una velocidad muy alta de revoluciones, pero me encanta que la velocidad no sea constante.
Ahora tengo dos cuestiones, ¿cómo programar esa rampa? (cosa que a partir de ahora buscaré info) y ¿vamos a seguir usando el sensor electromagnético para contar las vueltas? Esto lo pregunto porque tal y como he soldado los pines al driver, estos encajan perfectamente sobre el arduino uno y no he tenido en cuenta preguntaros antes de coger el estaño si debía dejar algún pin libre para el sensor. (Error mío por la ansiedad!)
#46
@tauro0221
Gracias por el documento que has posteado. No sé si lo he entendido muy bien, supongo que puede trabajar entre los -40º y los 150º (ºC). Deduzco que en un principio no lo necesito, ¿estoy en lo correcto? Pero en cualquier caso, ayer pensé que más adelante pordría usar el driver para controlar otros motores con otras temperaturas y será mejor ponerle los disipadores/heatsink. Así que me he decidido a comprarlos, y en este caso, ¿cuáles me recomiendas? (El tamaño del chip VNH2SP30-E, en la placa es de 15x17mm)
Gracias a todos una vez más!