Hi,
El problema es que cuando el motor esta parado y lo vaz a arrancar tienes que por lo menos aplicarle el max de los pwm que serian un valor de 255. Esto lo haces por unos segundos al principio y despues lo bajas. Vaz a tener que hacer algunas pruebas con diferents valores de pwm para ver como el motor te trabaja. Posiblemaente vaz tener que olvidarte de usar el pwm y enegizar el driver directamentecon con un pin o usar el pwm con un valor de 255 y enviar pulso para mover el motor. Otra cosa es que cuando enegizas un motor en estado de reposo la corriente iniciar va hacer como tres veces la corriente normal.