Hi,
Creo que si entendistes lo que decia pues a mi me paso lo mismo controlando un fan para un horno. Al principio no se movia. Hice unas pruebas para ver cuando empezaba a caminar y use ese valor simpre que encendia el abanico.Una vez que arrancaba no tenia problemas manteniedo la velocidad. Una de las ventajas de usar el pwm es que el corre en el background. Una vez que inicia el comando el va a mantener ese comando hasta que no lo refresque con un cambio nuevo.