Hi,
Esos estan perfectamento hechos para los chips. Ahora en caso que se note que la temperratura suba cuando este ya en operacion se le puede anadirle un abanico de 12 voltios como ya alguien menciono pues se pueden usar los 12 voltios del motor para suplir la energia del abanico.
Sugerencia para surbyte y por favor no vayas a matar. Has pensado de usar el sensor que marca las vueltas como un interruptor en una subroutina y que cuentes las vueltas de acuerdo a la direccion del motor. Si el motor va hacia abajo entonces el contador cuenta hacia arriba y cuando vaya hacia arriba cuenta hacia abajo. Asi lo unico que tienes que hacer es leer el contador y sabes donde esta la camilla. Como estas usando el interrup no tienes que hacer nada solo leer el contador. Es una sugerencia.