#65,
gracias por la explicación @surbyte. Yo estaba intentando poner rampa +10, sin el símbolo de =. (Novato total). Ahora si puedo controlar el ritmo en la aceleración y frenado de la rampa. 
Puede que finalmente dejemos el incremento de de rampa++, porque es más elegante, pero me alegra haber preguntado esta obviedad porque he aprendido una nueva cosa.
Ahora, a ver si doy con cómo implementar el contador de vueltas con el sensor.
(Ya veo la luz al final del túnel, gracias a todos!)