Controlar vueltas de motor cabestrante

Hola de nuevo,

quería mostraros una prueba del funcionamiento del motor.

Aún tengo que diseñar y hacer una "mini estructura" que pueda fijar al motor y que me coloque en posición el sensor electromagnético y la caja que contenga la fuente de alimentación, el arduino, etc...

Pero quería que vieseis la fiabilidad de la programación que me habéis ayudado a hacer.

Gracias @surbyte, @tauro0221 y @PeterKantTropus!
Un abrazo.

Muestra control motor DC por vueltas.