non, je ne te propose pas une librairie, je t'indique que tu sembles utiliser cette bibliothèque, mais que tu as mal modifier l'exemple de base.
Tu peux te dire que je chipote, mais ce que je voulais dire, c'est de reprendre l'exemple de base que tu as utiliser, pour bien comprendre ce qu'il fait.
Et si ce n'est pas celui-là que tu m'indique lequel c'est 
Là ca ne compile pas, donc tu mélange deux choses
tu l'utilise effectivement dans l'instruction "motor1.setSpeed(abs(pwmValue1));" et cela fait en partis ce à quoi tu t'attends.
C'est à dire que tu demandes à ton programme de dire au moteur 1, d'aller à la vitesse contenue dans la variable pwmValue1, qui représente la position de ton potentiomètre branché sur potPin1.
Ce moteur 1 va donc tourner à la vitesse demandé le plus vite possible(quasiment instantanément, donc sens progressivité).
L'instruction suivante "pwmValue1.setSpeed(140);" empêche le programme de compiler, donc ce programme ne peut pas être créé, puis placer sur ton Arduino et donc encore moins exécuté.
As tu compris pourquoi cette instruction ne veut rien dire et que le compilateur t'indique que tu ne peux pas faire ça ?
C'est deux instructions non pas de sens non plus, même si d'un point de vue C++ et compilateur
elles sont correctes.
Si on prends une analogie avec la cuisine et que tu guide un cuisinier.
Tu lui demande de cuire pendant pwmValue1(par exemple 255 si le potentiomètre est à fond) minutes et quasiment en même temps (quelques nano seconde plus tard) tu demande de cuire 140 minutes, que va faire le cuisinier?
Que pense tu que fonds ces deux instructions?
pourquoi demander à ton moteur d'aller à la vitesse de pwmValue1 et 140
Je te propose de repartir sur une base de ton code du post #8, sans tout les trucs bizarre qui ne sert à rien.
#include "CytronMotorDriver.h"
#include "pins_arduino.h"
// Configure the motor drivers.
CytronMD motor1(PWM_DIR, 3, 4); // PWM 1 = Pin 3, DIR 1 = Pin 4.
CytronMD motor2(PWM_DIR, 9, 10); // PWM 2 = Pin 9, DIR 2 = Pin 10.
const int potPin1 = A0; // Potentiometer 1 connected to analog pin A0
const int potPin2 = A1; // Potentiometer 2 connected to analog pin A1
void setup() {
pinMode(potPin1, INPUT); // Set potentiometer 1 pin as input
pinMode(potPin2, INPUT); // Set potentiometer 2 pin as input
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Read potentiometer values
int potValue1 = analogRead(potPin1);
Serial.print("Valeur du potentiomètre 1 : ");
Serial.print(potValue1);
// Map potentiometer values to motor speeds
int pwmValue1 = map(potValue1, 0, 1023, 0, 255);
motor1.setSpeed(abs(pwmValue1));
delay(1000);
}
Je n'ai pas testé en vrai, mais si ce programme marche, ton moteur doit tourner dans un seul sens à la vitesse indiqué par ton potentiomètre.
