Contrôle de deux servomoteurs avec un joystick

International Français
#1

EDIT : Désolé du dérangement mais j’ai réglé mon problème par moi même, j’avais inversé le GND et l’info de mon servomoteur … Désolé.

Bonjour à tous ! Voilà j’ai un problème avec un programme qui permet de contrôler deux servomoteurs (censé dirigé une caméra sur les x et les y) avec un joystick :
Avec le programme si-dessous, les Y fonctionnent très bien mais le servo en x de bouge jamais (l’initialisation à 90 marche très bien pourtant donc je pense pas que ce soit un problème du servo).

Voilà mon programme :

#include <Servo.h>

const int VrY = 1;
const int VrX = 0;
const int Sw = 3;

int x, y;

int posY = 90;
Servo servoY;

int posX = 90;
Servo servoX;

int posZ = 90;
Servo servoZ;

void setup() {  
pinMode(VrY, INPUT);
pinMode(VrX, INPUT);
pinMode(Sw, INPUT);

servoY.attach(6);
servoY.write(posY);

servoX.attach(8);
servoX.write(posX);

servoZ.attach(10);
servoZ.write(posZ);


Serial.begin(9600);
}

void loop() {
x = analogRead(VrX);
y = analogRead(VrY);

x = map(x, 0, 1023, 0, 3);
y = map(y, 0, 1023, 0, 3);

analogRead(x);
analogRead(y);
digitalRead(Sw);

Serial.print("x = ");
Serial.println(x);
Serial.print("y = ");
Serial.println(y);


if (x == 0 && y == 0) {
  posX == posX++;
  posY == posY--;  
  servoX.write(posX);
  servoY.write(posY);
  delay(10);
}

if (x == 1 && y == 0) {
  posX == posX++;
  servoX.write(posX);
  delay(10);
}

if (x == 2 && y == 0) {
  posX == posX++;
  posY == posY++;  
  servoX.write(posX);
  servoY.write(posY);
  delay(10);
}

if (x == 0 && y == 1) {
  posY == posY--;  
  servoY.write(posY);
  delay(10);
}

if (x == 2 && y == 1) {
  posY == posY++;  
  servoY.write(posY);
  delay(10);
}

if (x == 0 && y == 2) {
  posX == posX--;
  posY == posY--;  
  servoX.write(posX);
  servoY.write(posY);
  delay(10);
}

if (x == 1 && y == 2) {
  posX == posX--;
  servoX.write(posX);
  delay(10);
}

if (x == 2 && y == 2) {
  posX == posX--;
  posY == posY++;  
  servoX.write(posX);
  servoY.write(posY);
  delay(10);
}

if (Sw == 1) {
  servoX.write(90);
  servoY.write(90);
  servoZ.write(90);
}

}

Voilà, merci d’avance pour votre aide :wink:

#2

/!\ A == B est une opération logique pas une affectation de valeur.

#3