Controle de servomoteur avec joystick via xbee

Bonjour, je suis un élève de terminal en STI2D option je dois controller des servomoteurs avec un joystick tout ça a distance via xbee malheureusement rien ne marche cela fait quelque jour que je cherche et impossible de trouver une solution si vous pouviez m'aider merci.

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impossible de trouver une solution si vous pouviez m’aider merci.

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