Contrôle du moteur pas à pas avec une carte Arduino UNO

Bonjour, Je suis un débutant en programmation sur logiciel Arduino, et je veux commander un mateur pas à pas . Est ce qu’il y a une possibilité d’avoir un exemple de code de commande . Merci

Bonsoir, Si tu regardais dans l'IDE Arduino en faisant fichier -> exemples -> stepper

:) merci beaucoup pour ton aide