Controle ESC avec Arduino/Pololu maestro

Bonjour à tous.

Je souhaite controler un moteur brushless dans les deux sens pendant l'utilisation. Pour cela je pensais utiliser mon arduino UNO et ma carte Pololu maestro (pour la gestion des ESCs).

Savez vous ci cela est possible? Si oui avez vous un exemple de code arduino pour commander ma carte pololu pour faire tourner mon brushless dans un sens et dans l'autre?

Merci par avance pour votre aide.

Mike.