Contrôle moteur

Bonsoir à tous, je me suis lancé dans un projet de gestion de deux moteurs. J’utilise un shield ( en photo) et j’ai un code ( qui fonctionne pas parfaitement) en fait les moteurs fonctionnent 10s et s’arrêtent puis redémarrent. Et puis le moteur droit tourne plus vite que le gauche, du coup il a pas tendance à aller tout droit. Un problème avec mon code? Merci pour votre aide.Mon Shield c’est le Velleman 409.

Johan10:
Un problème avec mon code?

Possible...

Johan10:
J’utilise un shield ( en photo)

Elle est où ?

:grin:

Il est rare que deux moteurs à courant continu d'un même lot soient rigoureusement identiques, l'un peut effectivement tourner un peu plus vite que l'autre (un peu moins de frottements par exemple).

Pour obtenir une rotation bien synchrone de 2 moteurs, on peut utiliser une étoile d'encodeur à encoches passant devant une fourche optique, sur chaque roue, et corriger dans le code les petits écarts.