Il est rare que deux moteurs à courant continu d'un même lot soient rigoureusement identiques, l'un peut effectivement tourner un peu plus vite que l'autre (un peu moins de frottements par exemple).
Pour obtenir une rotation bien synchrone de 2 moteurs, on peut utiliser une étoile d'encodeur à encoches passant devant une fourche optique, sur chaque roue, et corriger dans le code les petits écarts.