Boa tarde, estou iniciando em projetos com PID e gostaria de aplicar em um Robô que segue linha preta, o sensor será 5 infravermelho TC500 fazendo a leitura analogica e o controle da velocidades dos motores seria pelo arduino controlado por PID, alguem tteria algum modelo de exepmlo pra me nortear?
Grato.