Bonjour a tous! explication du projet : le but est de réaliser une boucle PID avec asservissement en position pour un moteur CC. Le tout en utilisant une arduino uno et des encodeur optique. encodeur optique dit "commande" => arduino uno => double pont H => moteur CC => encodeur optique => retour…

controle PID via Xbee + chaine de caractère

B_tto March 26, 2012, 7:39am 10

Faire le calcul : 11000 + 0100 + 010 + 01

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