Bonjour a tous! explication du projet : le but est de réaliser une boucle PID avec asservissement en position pour un moteur CC. Le tout en utilisant une arduino uno et des encodeur optique. encodeur optique dit "commande" => arduino uno => double pont H => moteur CC => encodeur optique => retour…

controle PID via Xbee + chaine de caractère

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