controle PID via Xbee + chaine de caractère

En effet il y aura surement du retard... mais si il ne dépasse pas quelques millisecondes cela ne me gène pas .

depuis quelques jours je fais plain de test et le problème se précise:

il faudrait juste arriver a envoyer des nombres entre -6000 et 6000 (jusque la tout va bien) et a les recevoir et surtout décoder correctement. En effet des que le signe moins intervient le récepteur ne semble pas l'interpréter comme il faut ( apparition de chiffres incorrecte ) .

quelqu'un saurait-il comment remédier a ça?