Eh question : qu'appelle tu simultanément ?
Le simultané c'est flou.
Ce n'est pas parce que les commandes des deux relais seront synchrones à la µs près que les contacts colleront à la même µs prés. Compte plutôt en ms ou en dizaine de ms.
Si jamais les relais ne sortent pas du même lot de fabrication et n'ont pas le même degré d'usure ce n'est même pas la peine d'y penser.
La mécanique ce n'est pas de l'électronique, la mécanique c'est lent, ça s'use et quand ça s'use cela devient plus lent.
Même un transistor a un temps de réponce, une porte aussi et pour un registre à décalage dans ses caractéristiques on trouve un temps de propagation.
En électronique l'unité de base est la ns, en mécanique c'est la ms (1 million de fois plus).
Est ce que deux commandes qui répondent 1 million de fois plus vite que les objets qu'elles commandent ne peuvent pas être considérée comme simultanées ?
A ta place je regarderai de plus près le problème que je reprendrai depuis le début.
Car je pense que tu te fixes des contraintes qui n'ont absolument pas lieu d'être.