Contrôler du matériel Mackblock avec Arduino

Bonjour, j'ai acquis un robot mBot Ranger qui possède une panoplie d'instruments qui m'intéresse comme ses moteurs. Malheureusement je n'ai pas trouvé de moyen pour contrôler et téléverser un programme à partir d'arduino. Il existe une application mBlock qui propose du code en block avec la traduction en C mais avec le système de bibliothèque je n'ai pas trouvé le moyen de le faire fonctionner. C'est pourquoi je m'adresse à vous.

Je vous remercie d'avance ! ;)

Il y a ici les explications pour installer les librairies nécessaires dans l'IDE Arduino ainsi que le chargement d'un programme d'exemple.