Controler moteur pas à pas par Android

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Salut tout le monde,
nous travaillons actuellement sur un projet et pour cela nous aimerions commander 2 moteurs pas à pas à l'aide d'android.
Nous disposons en amont d'une carte arduino uno et d'un motor shiel arduino. On aimerait commander l'angle de rotation des moteurs à l'aide d'une application et si possible en passant par du WiFi ou du Bluetooth.
Pourriez vous nous conseiller pour le matériel à utiliser en plus et peut-être nous donner quelques indications pour le code ?

En vous remerciant :slight_smile:

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gigapix:
Salut tout le monde,
nous travaillons actuellement sur un projet et pour cela nous aimerions commander 2 moteurs pas à pas à l'aide d'android.
Nous disposons en amont d'une carte arduino uno et d'un motor shiel arduino. On aimerait commander l'angle de rotation des moteurs à l'aide d'une application et si possible en passant par du WiFi ou du Bluetooth.
Pourriez vous nous conseiller pour le matériel à utiliser en plus et peut-être nous donner quelques indications pour le code ?

En vous remerciant :slight_smile:

bonjour
une bonne base facile à mettre en oeuvre, moins onereux qu'une solution wifi
utiliser sous android
Joystick Bluetooth Commander
voir ce sujet
http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=0tb73rnratbepl92tinqeamok7&topic=173504.msg1321105#msg1321105

du coté arduino un petit module bluetooth en plus du motor shield, et utiliser comme base de code les exemples de la librarie stepper