Bonjour,
Je suis en train de travailler sur un projet assez conséquent, il s’agit d’une chorale de 24 cranes de corbeaux en resine animés par des servo SG90 pilotés en MIDI via un arduino Mega.
une petite vidéo pour expliquer le projet:
je suis novice en code, je me suis basé sur le code de “notes and volts” CC light show, malheureusement je rencontre déjà pas mal de soucis alors que je n’ai que 2 servos branchés.
mon premier souci est que la course des servo n’est absolument pas linéaire, j’ai des soubresauts, des retours en arrière, etc…
mon deuxième souci est que mon CC23 (censé contrôler uniquement le servo 2) contrôle également mon servo 1 (en CC22 pourtant…)
Le problème ne vient pas du hardware, j’ai testé le montage avec l’exemple “servo” de arduino ainsi qu’avec le connection kit de max for live et les mouvement sont bien fluide.
Voilà voilà… Si quelqu’un est chaud de jeter un oeil au code le voici:
/*
MIDI CC Light Show
by Notes and Volts
www.notesandvolts.com
*/
#include <MIDI.h> // Add Midi Library
#include <Servo.h>
Servo myservo1; // create servo object to control a servo
Servo myservo2; // create servo object to control a servo
//Create an instance of the library with default name, serial port and settings
MIDI_CREATE_DEFAULT_INSTANCE();
void setup() {
myservo1.attach(2); // attaches the servo on pin 2 to the servo object
myservo2.attach(3); // attaches the servo on pin 3 to the servo object
MIDI.begin(MIDI_CHANNEL_OMNI); // Initialize the Midi Library.
// OMNI sets it to listen to all channels.. MIDI.begin(2) would set it
// to respond to notes on channel 2 only.
MIDI.setHandleControlChange(MyCCFunction); // This command tells the MIDI Library
// the function you want to call when a Continuous Controller command
// is received. In this case it's "MyCCFunction".
}
void loop() { // Main loop
MIDI.read(); // Continuously check if Midi data has been received.
}
// MyCCFunction is the function that will be called by the Midi Library
// when a Continuous Controller message is received.
// It will be passed bytes for Channel, Controller Number, and Value
// It checks if the controller number is within the 22 to 27 range
// If it is, light up the corresponding LED with the PWM brightness equal to the Value byte
void MyCCFunction(byte channel, byte number, byte value) {
switch (number) {
case 22:
myservo1.write(value * 1.417); // sets the servo position according to the scaled value
break;
case 23:
myservo2.write(value * 1.417); // sets the servo position according to the scaled value
break;
}
}
merci pour la réponse!
j'ai oublié de préciser que je suis une grosse quiche en programmation, je débute à fond en arduino, pourriez vous me donner un exemple pour utiliser la fonction int comme variable?
Non, il ne faut pas changer le type des paramètres de la fonction callback. Le compilateur aurait du te signaler une erreur.
Ce que Zlika avait voulu dire c'était de convertir explicitement le paramètre en int.
myservo1.write((int)(value * 1.417));
Ce n'est pas faux, mais ça ne sert à rien, le compilateur le fait implicitement.
Il faudrait savoir à quelle cadence les commandes midi sont envoyées car si tu envoies une nouvelle commande avant la fin de déplacement du servo ça risque de faire des choses bizarres.
Par contre, la commande du servo se fait avec une valeur comprise entre 0 et 180.
Donc si tu pars d'une valeur de 0 à 255 provenant de ton contrôleur, il faut diviser par 1.417 et pas multiplier.
La fonction map est utile pour se genre de convertion mais dans ton cas, il n'y a pas de translation donc une simple division suffit.
Les commandes midi sont envoyées par ableton via une interface usb/midi, je controle ableton avec un potentiometre. même en le bougeant par tous petits pas ça fait n'importe quoi.
Vu le nom du callback, je ne pense pas qu'il s'agisse d'un problème de répétition de la trame.
Peut-être qu'il faut mieux filtrer avec le paramétrage du channel lors de l'initialisation du midi...
bon, j'ai testé d'ajouter Serial.begin(9600); dans le void setup et Serial.println(); dans le void loop,
ça m'affiche du language exta terrestre à base carrés (au fait mon moniteur est bien sur 9600 baud) et ça met le soft arduino en pls (obligé de débrancher l'arduino pour le debloquer...)
