controler un moteur pas à pas avec la librairie stepper

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Bonjour à tous,
JE vous demande votre aide car j'ai besoin d'utiliser un moteur pas a pas avec un controlleur. J'ai réussi a faire en sorte qu'il fasse un tour d'un sens puis d'un autre etc ... avec ce code :

#include <Stepper.h> 
double stepsPerRevolution = 2048;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
    myStepper.setSpeed(10);  
 Serial.begin(9600); 
 } 


void loop() {
   Serial.println("counterclockwise");    
   myStepper.step(stepsPerRevolution);  
   delay(1000); 
    
  Serial.println("clockwise");  
  myStepper.step(-stepsPerRevolution); 
  delay(1000); 
}

J'aimerais donc que le nouveau code puisse faire la même chose mais que au lieu d'un tour le moteur fasse un quart de tour.

Merci d'avance pour vos réponses

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bonjour,

si stepsPerRevolution correspond à 1 tour complet : quelle est la valeur à fournir à myStepper.step(valeur); pour n'effectuer qu'1/4 de tour ?

réflexion facile ...

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je ne connais pas la librairie mais essaye de diviser ton nombre de pas par 4 cela devrais te donner 1/4 de tour

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... mais attention !
ne modifie pas directement ta variable stepsPerRevolution !

tu dois t'en servir dans le paramètre de la fonction : tu peux donner un calcul comme paramètre, par exemple
fonction(variable + 1);
où variable + 1 est le paramètre complet de fonction .

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Merci pour vos réponses.
Voici donc le code final que j'ai trouvé et qui marche très bien

 #include <Stepper.h> 
double stepsPerRevolution = 2048;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
    myStepper.setSpeed(10);  
 Serial.begin(9600); 
 } 


void loop() {
   Serial.println("counterclockwise");    
   myStepper.step(stepsPerRevolution/4);  
   delay(1000); 
    
  Serial.println("clockwise");  
  myStepper.step(-stepsPerRevolution/4); 
  delay(1000); 
}