controler un rail motorisé

étant un pur débutant dans le domaine et désirant motorisé mon slider avec un moteur pas a pas j'ai commandé une carde arduino uno R3 Atmega 328 une carte LCD shield 1602 (6 boutons) et une Carte Module ULN2003 Pour Arduino ainsi qu'un moteur donc je dispose de tout sauf de l'essentiel
doit on avoir un code spécifique pour que la shield puisse fonctionner ? si oui j'ai visionner beaucoup de vidéo et une seul parlait de miniE , a votre avis