Contrôler vitesse du servomoteur arduino

Bonjour ! J'ai un problème, j'ai créé un bras mécanique fixé sur un servomoteur, sauf que ce servomoteur se déplace trop rapidement et trop violemment pour le poid de mon bras mécanique, il me faudrait pouvoir réduire la vitesse de rotation de ce servomoteur sauf qu'en arduino je ne sais pas comment faire ! Si vous pouviez m'aider je vous en serai reconnaissant :slight_smile: Merci beaucoup