Ça aussi c'est vachement intéressant, ça montre (en tout cas à moi qui ne connais pas ces modules émetteur/récepteur) le type d'info qu'on peut espérer récuperer sur les canaux du récepteur.
Ça m'étonnerait pas que se soit des signaux PWM, si tu avais un oscilloscope, ça vaudrait le coup de voir leurs allures.
Sinon, si tu as du temps et que tu es curieux, brancher les canaux sur ton Arduino comme induqué sur le lien.