Contrôleur de moteur

Bonjour à tous, j'aimerais faire l'acquisition d'un shield contrôleur de moteur mais je suis débutant dans ce domaine et j'aurais besoin d'un peu d'aide. Tout d'abord voici la référence du moteur que je voudrais contrôler: http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=47_110&product_id=100#.VapX0vkjow4 . J'aimerais pouvoir en contrôler deux. J'ai fait des recherches et j'hésite entre 2 modèles. Le premier http://boutique.semageek.com/fr/58-arduino-motor-shield-r3.html a l'avantage d'être de chez arduino donc (je suppose) d'être de bonne qualité et d'avoir une fonction de freinage. Le second http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=1180&search=motor+shield&description=true#.Vapj1fkjow6 lui, est bon marché mais je ne sais pas ce qu'il vaut, cependant je ne pense pas que ce soit de la camelote non plus. Il n'a pas de fonction de freinage mais a des connecteurs mâles pour les moteurs, ce qui est sympa étant donné que je ne sais pas exactement comment seront les connecteurs des moteurs. Est-ce que vous auriez des conseils à me donner? Avez-vous un de ces shields et qu'en pensez vous?

J'ai fait de nouvelles recherches: http://www.cytron.com.my/p-shield-md10 . Seulement si j'ai bien compris, il ne peut contrôler qu'un seul moteur... Est-ce bien ça? De plus, j'envisage d'alimenter mes moteurs avec une batterie de ce type http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=489#.Vaqvgvkjow4, donc est-ce que, quand la batterie se déchargera et tombera sous la barre des 7V, il y un risque pour le shield ou les moteurs?

Bonjour, J'utilise le même genre de motoréducteur (ebay) Je pense qu'il se sont trompé pour le courant maxi, c'est plutôt 280 mA ;)

A 2.8 A il cramerait instantanément :o

J'ai fabriqué le pont H avec des transistors que j'avais sous la main. Ceux là sont darlington et surdimentionnés pour l'utilisation puisque IC max = 8A J'ai mis une résistance de 10 ohms dans la masse qui sert à protéger le moteur d'une part, mais aussi pour la mesure du courant. D'ailleurs, au final, comme la mesure est efficace, j'ai supprimé les contacts fin de course : http://moncastel.free.fr/forum/trappePoule/

Ok, autant pour moi ;)

En fait, avec une résistance en série, on peut la limiter la surintensité, en même temps que de la mesurer, comme expliqué plus haut. Ce n'est plus un problème du coups ;)

Faire son propre circuit avec un pont en H serait une bonne solution, je pourrais effectivement faire exactement ce que je veux, mais j'envisage d'utiliser ces moteurs pour le contrôle d'un petit robot. La place est donc est réduite et je ne pourrai donc pas le réaliser. C'est pour ça que je cherche un shield ou quelque chose du genre qui puisse me permettre de faire ça. personne n'en connaîtrait un? Je cherche désesperement...

Bonsoir, J'ai utilisé le même genre de motoréducteur. Pour une alimentation de 7.2 v max, j'ai mis une résistance de 10 ohm 1 w en shunt et le courant de blocage n'éxède pas 300 mA. Si la place est comptée, tu peux utiliser un L293 sans problème, je pense. Par contre, pour la résistance série, je ne vois pas trop ou la mettre.

Si la place est comptée, j'opterai pour une plaque de circuit imprimé perforée et simplement pastillée, un pro mini, des transistors mosfet pour faire le pont.

Bonjour,

Max. No-load Current(3V): 140 mA
C’est le courant à vide du moteur, non ?

Le mien semble le même et je constate 200 mA en charge à 6 V avec une 10Ω en série.
Il me semble que ça correspond.
De cette façon, il entraine une légère trappe en plastique sans difficulté.

Comme je l’ai dit plus haut, j’ai fait le pont H avec des darlingtons

Si le robot de Schildkrote a besoin de plus de puissance, il devra réduire la résistance série, bien sur :wink:

Je dois vous avouer que je ne comprend plus trop ce que vous me dites... ^^' Je pense opter pour celui proposé par pepe. Il me laissera un peu de marge si je souhaite prendre des moteurs un peu plus puissants qui consomment un peu plus. Il faudrait vraiment que j'en apprenne plus sur les moteurs et comment les commander... Merci pour les renseignements en tout cas :)

pepe:
Dans ton montage, les NPN BDX53C sont des Darlingtons, les PNP BDX78 sont des bipolaires normaux. Avec un courant de 200mA, une alimentation de 6V et une commande de 5V, on trouve :

  • une chute de tension de 2V aux bornes du shunt,
  • VBEsat≈1,25V IB≈5mA et VCEsat≈0,7V sur le NPN saturé,
  • VBEsat≈0,7V IB≈8mA et VCEsat≈0,1V sur le PNP saturé,
  • environ 3,2V aux bornes du moteur bloqué.
    Cela indiquerait donc que la résistance interne du moteur est d’environ 16Ω.

En admettant que le moteur dont on parle ici consomme une courant de blocage de 2,8A sous 7,5V, cela nous donnerait une résistance interne de 2,68Ω, soit 6 fois plus faible que celle de ton moteur. Donc d’après la doc, on n’a clairement pas affaire aux mêmes caractéristiques.

Oupss !, en effet pour le BDX78, Arggh ! ça na s’arrange pas avec l’age :frowning:

Bravo pour les calculs, la résistance du moteur tourne autour de ça ( de mémoire). Comme quoi un hfe de 30 est suffisant pour ce montage.

Je ne suis tout de même pas certains que mon moteur soit si différent parce qu’ils sont donnés tous les 2 pour le même couple à la même vitesse http://www.ebay.fr/itm/DC-3V-12V-Motoreducteur-pour-Arduino-Robots-Voiture-Intelligent-DIY-/291332355894