Contrôleur de moteurs pas à pas

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Bonjour à tous,
J'ai comme projet de bricoler une imprimante 3D pour très peu, en utilisant des moteurs pas à pas d'imprimantes EPSON. J'ai démonté une de ces imprimantes, j'ai donc récupéré la carte mère, les moteurs, et les contrôleurs des moteurs. Bien évidemment, ce ne sont pas des contrôleurs basiquement compatibles avec arduino, et étant débutant dans ce domaine, je fais appel à vous.

Le contrôleur est un UDN2917. Voici le schéma de câblage que j'ai trouvé. J'ai repéré sur le PCB quelques pins, mais je n'ai aucune idée de comment utiliser les autres :

Pouvez-vous m'expliquer comment les utiliser ? Merci d'avance

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Sûr que ce sont des moteurs pas à pas ? en général ce sont des moteurs à courant continu avec encodage optique. Ça peut se hacker cependant...

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Poogahzi:
Sûr que ce sont des moteurs pas à pas ? en général ce sont des moteurs à courant continu avec encodage optique.

Dans la plupart que j'ai démontée y'avait des pas à pas, et des mix pas à pas / continu+encodeur

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Oui j'en suis sûr. Ce sont des moteurs à 4 broches, classiques.

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Cub_ic:
Le contrôleur est un UDN2917. Voici le schéma de câblage que j'ai trouvé. J'ai repéré sur le PCB quelques pins, mais je n'ai aucune idée de comment utiliser les autres :

Les anciennes imprimantes ont des moteurs PAP bipolaires, il leur faut donc un driver avec pullup et pulldown. Les nouvelles imprimantes ont des moteurs avec roue optique.

Pour ton contrôleur, il faut regarder le datasheet:
http://www.datasheet4u.com/download_new.php?id=503424

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J'ai vu ce datasheet. Cependant je ne sais pas le lire xD Que faut-il que j'envoie comme courant, dans quel pin ??

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ce datasheet suppose un minimum de connaissances :

  • fonctionnement d'un demi pont en H
  • fonctionnement d'un pwm analogique (à comparateur)
    rien de sorcier avec les médias actuels

ce driver requiert des composants extérieurs pour fonctionner : RC, RS, RT, CC et CT (le tout 2x)
tu peux utiliser ceux qui sont montés sur l'imprimante, ou du-moins des composants de même valeur

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Le demi pont en H et le pwm analogique, je connais mais où les mettre ? Ce composant est tellement trivial que je suis infoutu de comprendre xD

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c'est expliqué dans le data sheet. A lire et à relire jusqu'à compréhension, il ne fait que 5 pages :slight_smile: