Contrôleur de tension

Bonsoir tout le monde !
Alors voilà mon problème, j'aimerais contrôler la tension de mon moteur électrique c'est à dire que j'aimerais que mon Arduino fasse un contrôle de la tension en sortie et la corrige si elle n'est pas dans la valeur que j'ai sélectionné, et brancher un transistors sur une sortit PWM de mon arduino.
Est ce que c'est possible ?
Merci par avance !

Bonsoir,

Comme ça par exemple.

Merci beaucoup !