we raga, sono nuovo, ho appena comperato un arduino 2009 con 6 servo standard S0209...
praticamente devo fare un robot bipede da portare alla maturità quest'anno... ho capito più o meno coem funziona la programmazione però sono riuscito a controllare solo un servo, non riesco a implementare tutti gli altri servo... il codice che sto usando è questo:
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 2) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=0; pos-= 2) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 0; pos<90; pos+=2)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for(pos = 90; pos>0; pos-=2)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
questo codice fa muovere prima di 180° poi di meno 180° poi 90° ed infine ritorna a 0°... poi ricomincia!...
ora vorrei fare la stesa cosa con altri 5 servo...
quando avrò capito come si aggiungono farò in modo da muoverli con le giuste angolazioni così da far camminare il robot!...