leo72:
Ma noi non siamo nella tua testa né tanto meno nel tuo computer per cui non sappiamo cosa usi o cosa stai facendoCmq sì, pare l'errore della versione 1.0 di Arduino che compila codice per la precedente 002x.
Prova con questo codice:#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
Da inserire nel file header della libreria che stai usando.
Ho modificato il file GPSX.h come hai detto, ma purtroppo mi dà lo stesso errore...
Si, hai assolutamente ragione 
Chiedevo se c'era un modo alternativo, sempre "semplice", per interfacciare un Joystick PS2 con arduino, che non preveda l'uso di librerie che danno problemi. Mi sono espresso male 
Quello che voglio fare è un robottino, comandato a distanza con un Joystick PS2 wireless.
La parte del comando motori è praticamente ultimata, devo solo realizzare la basetta del driver motore, così volevo incominciare a capire come poter interfacciare questo Joystick.