Controllare arduino da seriale in PHP

Ciao vorrei sapere se è possibile controllare arduino via seriale con il linguaggio PHP oppure trasferendo le variabili da PHP a Javascript controllarlo attraverso quest'ultimo.

se la domanda "posso controllare arduino via seriale"... la risposta è sì...
con cosa scrivi sulla seriale non è rilevante (a mano, php, javascript, ecc... non fa differenza).

se la domanda è "posso farlo con php o javascript"... in linea teorica sì, ma non saprei come inviare dati sulla seriale con php o javascript...