Controllare Arduino tramite iPhone

harduino87:
lato Arduino (server) ho un ethernet shield che dovrebbe fornire le pagine per iphone-jQuerymobile, accettare comandi ed attuare comandi sulla scheda Arduino.

Un buon getting started è questo: http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoEthernetShield se poi cerchi sul forum ci sono tantissimi topic che riguardano l'ethernet-shield ad esempio:
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,103816.0.html
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,100053.0.html
Intanto, secondo me, potresti iniziare a leggerti questi (e molti altri) e quelli che riguardano Webduino. Nel momento in cui avrai deciso il tuo progetto e/o incontrerai problemi scrivi pure su questo post per consigli, soluzioni e 'best practices' ecc.

harduino87:
Lato iphone non vorrei impelagarmi con xcode, quindi, pensavo di utilizzare jquerymobile

Per quanto riguarda iPhone costruendo un interfaccia web basata su jQuery e jQuery-mobile non hai bisogno di un app nativa ti basta un semplice browser e potrai visualizzarla da qualsiasi dispositivo che ne possieda uno e che abbia abilitato javascript, sia esso iPhone, Android, PC ecc.

Ciao