Finalmente cercando su internet ho trovato un metodo molto semplice per comandare la scheda a distanza....
Basta registrarsi gratuitamente al sito No ip, si crea un nuovo host e si scarica sul computer un applicazione, una volta fatto ciò si apre una porta sul modem di casa.
Ora anche se il computer è spento posso comunque comandare il mio arduino anche da remoto, basta andare sul browser e digitare il nome dell'host creato precedentemente.
Vi posto il sito:
Grazie e ciao a tutti!