se ti serve per un motore a scoppio attento che quello arriva solo a 5000rpm
comunque ti suggerisco di usare un'interrupt per leggere per esempio il cambio di stato
o conti un certo numero di denti e misuri il tempo che ci mettono a passare e con qualche calcolo ottieni rpm oppure conti i denti che passano in un certo periodo di tempo e sempre con qualche calcoletto ottieni rpm