Controllare PONTE-H di MOSFET con Arduino UNO Rev3

Salve ragazzi,

è da un po' che sto cercando di controllare un motore da 6V con 5A di assorbimento a bordo di una macchinina elettrica. Il mio progetto inizialmente era strettamente vincolato dal percorso e dai componenti indicati dal manuale dello starter kit, infatti utilizzando l93d avrei dovuto rispettare i limiti strutturali elencati nel Datasheet e quindi strozzare il mio progetto sin dall'inizio. Tuttavia, girando su internet e con un po di pazienza, sono riuscito a costruire un ponte-H con 4 Mosfet (2 IRF9520 e 2 IRF520) in grado di supportare la corrente d'assorbimento. Ora la mia domanda, nata da una grande paura cioè quella di friggere Arduino UNO Rev3, è possibile controllare in sicurezza un artificio del genere con modulazione PWN con arduino?

Grazie molte, buona serata.

Non credo che ci sia pericolo per l' Arduino ma che i MOSFET non funzionano perché non sono Logic Level e perché alimenti il ponte con 6V.

Ciao Uwe

AlessandroM93:
Salve ragazzi,

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento: Regolamento

Lo farò subito, grazie :slight_smile: .

nid69ita:
Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento: Regolamento

Grazie per la risposta uwefed,
comunque i piedini I/O di arduino dovrebbero fornire 5V, credo. Se così fosse penso che arduino possa esser in grado di mandarli in conduzione. tu che ne pensi?

uwefed:
Non credo che ci sia pericolo per l' Arduino ma che i MOSFET non funzionano perché non sono Logic Level e perché alimenti il ponte con 6V.

Ciao Uwe

IRF9520 pilotato a 5V al massimo ti fa passare 3A, mentre IRF520 appena 2A.

cyberhs:
IRF9520 pilotato a 5V al massimo ti fa passare 3A, mentre IRF520 appena 2A.

Uhm, grazie molte. Un po' pochino in effetti, non c'è altro modo per controllare quei MOSFET con arduino?

Potresti pilotare i gate con i 6V mediante transistor o buffer oppure un paio di driver IR2104

cyberhs:
Potresti pilotare i gate con i 6V mediante transistor o buffer oppure un paio di driver IR2104

ottima idea, devo provare con un transistor va. Ma comunque nelle varie prove che ho fatto ho utilizzato anche dei fotoaccopiatori, con cui però non riuscivo a pilotare bene il ponte-H, ho seguito questo schema:

vedi allegato.

Questi li controllavo tramite arduino. Per caso lei sa se è possibile usare i fotoaccopiatori con la modulazione PWN?

Schermata 2015-07-20 alle 02.12.13.png

Perché non prendi un ponte giá fatto comeper esempio uno della Pololu?
Ciao Uwe

AlessandroM93:
vedi allegato.

Quello schema è una tavanata galattica disegnato da uno che non cosa sia l'elettronica.
Un ponte H è un oggetto abbastanza complesso e delicato da far funzionare, i quattro mos/transistor sono solo la parte finale di potenza, prima c'è quella di driver e non si realizza con un banale photocoupler.

Questo è un vero ponte H completo.

wow, davvero molto completo. Però devo dire che realizzarlo è decisamente un casino. Come potrei fare per costruirne uno in modo più semplice?
Per quanto riguarda l'altra opzione, ossia quella di comprarne uno già fatto, c'è da dire che il costo del driver comincia essere un po' troppo alto.
Voi come pensereste di risolvere?

grazie della disponibilità, ragazzi :slight_smile:

AlessandroM93:
Come potrei fare per costruirne uno in modo più semplice?

Quello schema è uno dei più semplici possibili.

ossia quella di comprarne uno già fatto, c'è da dire che il costo del driver comincia essere un po' troppo alto.

Un L298 regge fino a 4A continui mettendo in parallelo i due stadi, serve una grossa aletta di raffreddamento per dissipare il calore, è la soluzione più economica, però anche la più inefficiente, possibile.

Ragazzi,

smontando una macchinina telecomandata ho trovato questo circuito (vedi foto1), su carta il circuito dovrebbe essere così (vedi foto2). L’unico problema è che dovrò utilizzare dei transistor invece che i MOSFET tuttavia supereranno i miei 4.5A di assorbimento. Che ne pensate?

Grazie, :).

la seconda non sono riuscito a caricarla. eccola. Scusate.