Controllare robot tramite ir

Buonasera a tutti, sono un principiante e sto costruendo il mio primo robot, so come visualizzare i codici del telecomando tramite il monitor seriale e una demo della libreria di Ken Shirriff, ma non so da dove partire per controllare i due motori collegati alla motor shield. Dove posso trovare uno sketch simile?

Buonasera,
tanto per cominciare, essendo questo il tuo primo post nella sezione Italiana, nel rispetto del regolamento, ti chiedo di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con attenzione il su citato REGOLAMENTO ...

... poi, in conformità al suddetto REGOLAMENTO, punto 13, il cross-posting è proibito (anche tra lingue diverse) e tu hai già posto simile domanda (... stesso argomento) QUI e, direi, anche QUI, dove, per altro, ti stanno già rispondendo.

Pertanto, continua nei thread che hai già aperto, mentre questo, in violazione del regolamento, viene chiuso e in seguito cancellato.

Guglielmo