Grazie a tutti per le risposte!
Per quanto riguarda il movimento lineare avevo pensato a qualcosa del tipo
se le specifiche sono rispettate lo step minimo è di qualche um e farebbe al caso mio. Anche se ci fosse poca riproducibilità dei movimenti non sarebbe un problema in questo contesto. Per me e' importante che una volta che inizio una serie di scatti, gli spostamenti tra uno scatto e il successivo siano costanti. Se poi il ciclo successivo mi parte da un altro punto non e' importante...
Per i led mi va benissimo evitare i relé, e sostituirli con un mosfet! Sono appena andato a vedere cosa sia un mosfet su wikipedia 
saluti
Dario