Controllare servo senza rompere Arduino

Ciao.

Ho il seguente setup per un minuscolo robot:

Microcontrollore: arduino pro mini 3v
Servi: 2 microservi 360° (data: http://it.aliexpress.com/item/Magic-rcm-micro-servo-2-5g-steering-gear-big-5v-90-deg-180-deg-360-deg/1405169791.html)
Alimentazione: lipo 3,7v

Il servo ha una corrente di funzionamento di 100mA e di stallo da 500mA.

Ad ora ho pilotato il robot con microservi svuotati dell'elettronica di controllo e comandati da un motor driver

Problema: per motivi di peso, spazio e di semplificazione (vorrei evitare di aprire e modificare i servi sui 20 minirobot che devo costruire) chiedo come posso fare per bypassare l'uso del driver e sfruttare l'elettronica di controllo già presente nei servi senza fondere l'arduino.

Grazie a tutti.

Nel modo come si controllano normalmente i servo. massa e + alla batteria segnale da Arduino.

Ciao Uwe

Risolto, nei test avevo risultati anomali perchè non mettevo a massa comune servi e arduino.