questo a grandi linee e' il nostro progetto, i numeri riportati sono di fantasia,di dubbi ce ne sono un po',in primis escluderei a priori i motori stepper,quindi partendo da quelli tradizionali ,si pone il problema del posizionamento con gli encoder....l'idea e' quello di metterlo in qualche modo sul motore, o sulla puleggia di riduzione,...oppure sempre in qualche modo sull'asta...Ma quali encoder usare?.
il circuito che usiamo e' questo
