vuoi usare motori dc o stepper? chiariamo un attimo la cosa
come arduino puoi usare quella che vuoi i regolatori usano un singolo cavo come segnale PWM
quindi 2 motori = 2 porte l'unico dubbio è sui 24v perchè trovi quanti ne vuoi regolatori oltre i 200 A ma lavorano a 8,4v per i 24v devo dare uno sguardo in giro
cmq per i regolatori rc spendi na cavolata in confronto